Con Son Gokū (españa) o Gokù (America Latina) como protagonista principal de la historia, el argumento se centra en la búsqueda de las legendarias Dragon Balls (Esferas del dragon) , un total de siete artefactos que al ser reunidas daban lugar a la aparición del dragón sagrado (shenlong) que puede conceder cualquier deseo. Gokū, con la ayuda de su fiel compañera Bulma además de la de otros personajes que se irán uniendo con el paso de la historia, se adentrará en la búsqueda de las Dragon Balls y desafiará a todo tipo de villanos para convertirse en el hombre más fuerte del mundo. También se hará especial hincapié al Tenkaichi Budokai, un gran Torneo Mundial de Artes Marciales en el que los mejores luchadores de todo el Mundo se darán cita, batiendose en Duelo a fin de demostrar quien es el mas fuerte luchador sobre la Tierra.
Mas tarde...
Goku perdió la bola de cuatro estrellas en su primera aventura en busca de las bolas mágicas. Y ya que era el único recuerdo que tenía de su abuelo, decide salir en su búsqueda. Para su mala suerte, un grupo de soldados del ejército de la Patrulla Roja (Red Ribon) interrumpen su camino, pues también buscan las esferas.
En primer lugar se enfrenta contra Silver Taisa y consigue una bola de dragón. Ahora huye en uno de sus aviones, porque cree que la nube kinton ha muerto al recibir un misil del ejército. Finalmente se estrella en la zona de la torre del sargento White Shojun. Ante el frío de la nieve que se presenta, una niña lleva a Goku a su hogar. Allí, junto a la madre de la niña, Goku descubre que el alcalde de este poblado ha sido secuestrado por el ejército para que todos se dediquen a buscar la bola mágica que se esconde por entre aquellos lugares.
Goku se enfrentará a Hatchan, un robot que lleva instalada una bomba en su interior y que ha sido fabricado para matar, aunque es bondadoso y se niega a hacerlo con Goku. Además, lucha con Murasaki, un ninja que se esconde varias veces ante Goku. Es una escena con bastante humor, por ejemplo, cuando Murasaki se esconde en el agua con un tubo para poder respirar y Goku le tira agua caliente por el mismo. Además, se enfrenta a un monstruo gelatinoso, a un androide gigante y recorre un laberinto. El propio Hatchan golpea al sargento cuando dispara a Goku por la espalda. Lo habitantes del pueblo fueron salvados por Goku.
Ahora, se dirige a la ciudad para que Bulma le repare el radar. Como Bulma ha tenido algunos problemas con Yamcha, decide ir con él. Krilyn se une a ellos. Encuentran la siguiente bola de dragón bajo el mar, cerca de Kame House. Sin embargo, otro sargento de la Red Ribbon, Blue Shogun, los persigue hasta una cueva que se encuentra en el agua. Al parecer, allí se esconde un tesoro pirata. Blue les roba el radar y las bolas y Goku lo alcanza en la Villa del Pingüino, donde conoce a Arale (es la protagonista de otra obra de Akira Toriyama titulada Dr. Slump) una chica robot a quien le toca hacer el papel de Goku. Parece ser muy fuerte y derrota a Blue Shogun sin problema alguno. Goku ha recuperado las bolas mágicas, pero Blue huye con el radar. Al regresar a la torre es asesinado por Tao Pai Pai, un asesino comprado por Red Sosui, al que le toca luchar contra Goku.
Tao Pai Pai se encuentra bajo la Torre Sagrada, una torre cuyo final no se percibe con los ojos. Allí, asesina a Bora delante de Upah, su hijo. Goku decide escalar la Torre para que Dios le ofrezca el agua sagrada. Tras una dura escalada, Karín le ofrece una habichuela mágica y recupera todas sus fuerzas. En el agua de unos toneles se refleja lo que está ocurriendo abajo. Karín, que vive en la Torre, le regala otra nube Kinton, que en realidad es sólo un trozo de una gran nube. Goku derrota a Tao Pai Pai y busca la siguiente bola de dragón en la torre de la Red Ribbon, donde Black Hosa ha asesinado y traicionado a Sosui. Finalmente es eliminado por Goku, que vuelve con sus compañeros. Tienen problemas con el radar, por lo que acuden a la hermana de Kame Sennin, Uranai Baba, que tiene una esfera de adivina. A cambio, lucharán con sus guerreros: Dracula Man, Miira, Ackman y el abuelo de Goku (Gohan). Descubren que la bola está en manos de Pilaf y Shenron resucita a Bora.
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Saga Picoro
Tras el difícil torneo todos se dirigieron a un restaurante. Goku se dio cuenta de que había olvidado su bastón y su bola de dragón en el torneo y Krilyn se ofreció a buscarlo. El instintó de Goku le dijo que algo había ocurrido. Fue al torneo y encontró a su amigo asesinado a manos de Tambourine bajo las órdenes de Piccolo. Inmediatamente Goku marchó en búsqueda del asesino, que lo derrotó sin problemas, pues no tenía fuerza después de un torneo tan difícil como el anterior. Además, su nube Kinton fue destruída. Nam, Giran y Lobo Hombre también murieron. Y es que Tambourine había recogido las inscripciones al Torneo para acabar con sus participantes, una cruel idea. Piccolo Daimaoh es un diablo que años anteriores amenazó al planeta, pero fue encerrado por Mutaito, maestro de Kame y Tsurun Sennin en un recipiente bien seguro. Pilaf lo encontró en el mar y lo liberó. Ahora era uno de sus aliados, para encontrar las bolas de dragón, pues Piccolo quería rejuvenecerse. El mismo Pilaf supone que le regalará algunos países cuando haya conquistado el mundo. En esta aventura, Goku conoce a Yajirobee, que le reta, porque Goku se había comido su pez asado. Aparece en escena Timbal, otro aliado de Piccolo que está buscando las bolas mágicas. Bien, Yajirobee tenía una de estas bolas al cuello y consigue derrotar al monstruo. Goku ha conseguido un nuevo amigo y, además, una de las bolas de dragón para resucitar a su amigo. Pronto llega el hermano del monstruo, Tambourine. Esta vez, descansado, Goku lo derrota. Al encuentro de Piccolo, éste demuestra ser muy superior a Goku y vence. Finalmente, Piccolo consigue la vida eterna al pedirle este deseo a Shenron. Es más, acaba con el propio dragón para que no se puedan pedir más deseos. Puesto que Mutenroshi conoce la técnica de Mutaito, sacrifica su vida para realizar una técnica que consume toda su energía. No lo consigue por muy poco y muere. Además, Piccolo acaba con Chaoz. Ten Shin Han intenta realizar la técnica de Mutaito. Mientras todo esto acontece, a Goku se le ocurre volver a subir a la cima de la Torre de Karin para beber el agua sagrada. Marcha con Yajirobee y Karin les introduce en el laberinto que lleva hasta el agua sagrada. Además, les ha advertido de que puede ser un veneno que le causaría la muerte inmediatamente. Consigue satisfactoriamente beber el agua sagrada y se dirige cerca de la casa de los padres de Bulma, región que Piccolo quiere destruir. Mientras llega a la superficice, Ten Shin Han detiene a Piccolo, previamente a su nuevo aliado Drum. Goku llega cuando Ten Shin Han está a punto de morir. Es un combate muy igualado. Goku atraviesa el cuerpo del rey de los demonios, que, antes de morir expulsa un huevo. De ahí nacerá Piccolo Junior.